Sabit ve hareketli makaralardan oluşan sistemlere palanga adı verilir.
Palangalarda daima kuvvetten kazanç sağlanır. Palangalarda yükü dengelemek için uygulanması gereken kuvvetin şiddeti; yükün ağırlığının, gerilen
ip sayısına oranı ile bulunur.
Makara ağırlıkları ihmal edilmediğinde hareketli makaraların ağırlığı yüke ilave edilir. Bu durumda yükü dengelemek için uygulanması gereken kuvvetin şiddeti; yükün ağırlığı ile hareketli makaraların ağırlıklarının toplamının, gerilen ip sayısına oranı ile bulunur.
Bir palangada kuvvetin uygulandığı ip şekildeki gibi aşağı doğru çekiliyorsa; gerilen ip sayısı makara sayısına eşittir. Uygulanan kuvvetin yönü doğan kuvvetin yönüne zıttır.
Bir palangada kuvvetin uygulandığı ip şekildeki gibi yukarı doğru çekiliyorsa; gerilen ip sayısı makara sayısından bir fazladır. Uygulanan kuvvetin yönü ile doğan kuvvetin yönü aynıdır.
