İpe asılı olarak durmakta olan M kütleli bir cisme v hızı ile gönderilen mermi, kütleye saplandığında, sarkaç kazandığı hız ile sağa doğru hız kazanarak h kadar yükselir. Mermi ile M kütlesinin çarpışması, esnek olmayan bir çarpışmadır. Momentum korunurken toplam kinetik enerji azalır. Momentum korunumuna göre, merminin ilk momentumu, çarpışmadan sonraki toplam momentuma eşittir. Buna göre, mermi ile kütlenin çarpışmadan sonraki ortak hızları,

Çarpışmadan sonra enerji korunumuna göre, cisimlerin çıkabileceği maksimum yükseklik,